Agustín Martínez, hijo de Omar “Gurí” Martínez, hizo su debut en las categorías de la ACTC tras comenzar su carrera deportiva en TC Mouras, en 2019. A bordo de un Ford de su propia estructura, logró culminar 14° en la temporada. 2020: más afianzado en la categoría, Martínez obtuvo dos triunfos durante el año (San Nicolás y La Plata). Fue el máximo ganador de la temporada. Ingresó a la Copa Coronación de Oro, luchó por el título y finalmente se consagró subcampeón. 2021: con un Ford del Martínez Competición, Agustín debutó en TC Pista. Se subió al podio por primera vez en la quinta fecha, en Paraná; y festejó su primera victoria tras ganar en Posadas (10° fecha). Logró ingresar a la Copa de Plata. 2022: manteniendo su marca y estructura, el joven paranaense subió al podio en la segunda fecha del año, en Neuquén, tras arribar segundo. Y luego volvió al podio en la sexta cita del calendario tras concluir 2° en Rafaela. 2023. Tuvo un gran año con el Ford en el TC Pista: logró 8 podios, de los cuales dos fueron victorias -primero en Rafaela y luego en Toay II-. Clasificó a la Copa de Plata y quedó 2° con 195.5 puntos, sólo por detrás del campeón Tobías Martínez. Obtuvo 3 triunfos, 12 podios, 8 victorias en series, 4 pole position y 4 récords de vuelta en 45 presentaciones. 2024. Debutó en el Turismo Carretera con el mismo auto que lo hizo el año pasado en el TC Pista. En Buenos Aires, estrenó el Toyota Camry NG, pero no pudo clasificar a los playoffs. En la tabla general, acumuló 275.25 puntos. 2025. Con la estructura familiar y arriba del Ford Mustang amarillo, arrancó su segundo año en el TC; logró un 6° lugar. El año terminó para él con el puesto 16 en el campeonato, sin posibilidad de clasificar a la Copa de Oro. 2026. Con la continuidad del equipo y la marca, el "Gurisito" pisó fuerte y escoltó a Moscardini en El Calafate. 1-2 para el equipo, pero tras esa carrera, se alejó del automovilismo profesional.